O bien patina la correa, o bien patinan las pastillas de arranque del embrague.
Tira un poco de talco por la correa y si el problema persiste, tendrás que abrir el embrague y desengrasarlo. También podrías tirarle a lo bruto spray de limpieza de frenos, cualquier taller tiene pero no es lo suyo, eso es para salir de un apuro, es mejor desmontar, desengrasar y darle una lijadita.