TRANSFERENCIA CICLOMOTOR TITULAR FALLECIDO

Buenos dias. Hace una semana me regalaron dos Mobylettes Camperas, una del 72 y otra del 75. Resulta que una de ellas esta perdida, es decir no figura en tráfico, buscada por el número de bastidor no sale en la base de DGT. La otra, matriculada si existe, está de alta, pero con el titular fallecido en el 2014. Quisiera transferirla a mi nombre esta última, pero me han dicho que es un poco difícil.
No se si alquien ha hecho esto alguna vez. Tengo que añadir, que ninguna de las dos tienen documentación.
Espero que alguien haya hecho esto de transferirla de este modo.
Un saludo. Gracias de antemano.