Hola Benyjj,
al igual que tu hace poco compre un ciclomotor y todavia llevaba placa blanca(de Ayuntamiento) y estaba pagando el sello.
Fui a trafico para ponerla a mi nombre, y me dijeron que tenia que matricularla ya que al llevar placa blanca, ellos no tenian constancia de esa moto, y que en vez de cambiar el titular, que rellenara para primera matriculacion y ya me la ponian a mi nombre directamente.Y por cierto, a mi no me pidieron que tuviera la itv pasada.
Lo bueno de esto, esque al matricularla por primera vez, la moto no tiene que pasar itv hasta los cuatro años siguientes.
Todo eso lo hice en una mañana, previamente rellenando un formulario en hacienda sino recuerdo mal, pagando unas tasas, y despues los gastos de matriculacion en trafico.
Te puedo asegurar que no salio por mas de 35-40€ mientras que en una gestoria me cobraban 100-120€ por hacerlo ellos.
Espero que te haya aclarado algo mi respuesta.
un saludo.